Cesium.Ion.defaultAccessToken = '<your_access_token>';
var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain()
});
var tileset = viewer.scene.primitives.add(
new Cesium.Cesium3DTileset({
url: Cesium.IonResource.fromAssetId(your_asset_id)
})
);
viewer.zoomTo(tileset);