keypad2FSM = ({
"1": { D: "3" },
"2": { R: "3", D: "6" },
"3": { L: "2", R: "4", U: "1", D: "7" },
"4": { L: "3", D: "8" },
"5": { R: "6" },
"6": { L: "5", R: "7", U: "2", D: "A" },
"7": { L: "6", R: "8", U: "3", D: "B" },
"8": { L: "7", R: "9", U: "4", D: "C" },
"9": { L: "8" },
A: { R: "B", U: "6" },
B: { L: "A", R: "C", U: "7", D: "D" },
C: { L: "B", U: "8" },
D: { U: "B" }
})