constants = `
#ifndef PI
#define PI 3.141592653589793238
#endif
#ifndef TO_RADIANS
#define TO_RADIANS 0.01745329251
#endif
#ifndef HALF_PI
#define HALF_PI 1.57079633
#endif
#ifndef HALF_PI_INV
#define HALF_PI_INV 0.15915494309
#endif
#ifndef PI_INV
#define PI_INV 0.31830988618
#endif
#ifndef TWO_PI
#define TWO_PI 6.28318530718
#endif
`