decisionMatrix = [
[2, 2, 0, 0, , , , , , , , , ],
[2, 2, 2, 0, 0, , , , , , , , ],
[2, 2, 2, 0, 0, , , , , , , , ],
[1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , , , , ],
[1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , , , , ],
[1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , , , ],
[ , 1, 2, 2, 2, 2, 0, 0, , , , , ],
[ , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , , ],
[ , , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , ],
[ , , , 1, 2, 2, 2, 0, 0, , , , ],
[ , , , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, , , ],
[ , , , , 1, 2, 2, 2, 2, 0, 0, , ],
[ , , , , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, , ],
[ , , , , , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0, ],
[ , , , , , , 1, 2, 2, 2, 0, 0, ],
[ , , , , , , 1, 1, 2, 2, 2, 0, 0],
[ , , , , , , , 1, 2, 2, 2, 0, 0],
[ , , , , , , , 1, 1, 2, 2, 2, 0],
[ , , , , , , , , 1, 1, 2, 2, 0],
[ , , , , , , , , , 1, 1, 1, 0]
]